AZM LAB 流浪のblog

趣味と仕事でロボットを作っている、会社員。2016年に転職して遂に仕事もロボット作りになりました。 現在GROOVE Xに勤務。 おおよそ趣味に関係の有る仕事しかしたこと無い人生。

今日は、珍しく朝から起きて家の事やらバイクの手入れ等細々した事をして居たのですが合間に少しずつ
ロボ用の治具等を作っていました。
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    運搬時にアナログスティックにテンションを掛けない為のカバー

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   今となっては希少種に成ってしまったRS8901のファイナルギャを反転して使用するためのピン穴開け治具

今日はこんな所で・・・・・・

ROBO-ONEには何とか参加できた物の思いの外、強烈な障害物にやられて不完全燃焼なコイズミです。

そんなわけで仕事も佳境で忙しいのですが、ROBOT GENERATION 13に申し込みさせてもらいました。
参加の皆様よろしくお願いします。

新型は、ポツポツやっていますが、この先1年以上仕事のピークが続く見込みなので緩々やることに
します。

最近の作業
・カーボンの加工をどうしようか悩んで居たのですが、AliExpressで加工をやっている所を見つ
 け使用された方のブログを見ても悪く無さそうだったので申し込んでみる事にしました。
(今からなら、ダメでもやり直せますし。)

・モーション調整
 脚上げ13mmで4.5mを平地なら25秒台までいけるようになったものの細かい移動が相変わらず不得意
 です。

・古いリポの処分
 あるがちな5%食塩水での放電に最適なアイテムを発見しました。
 それは100円ショップで売っている果実酒漬け込み用のビン。
 口は広いしポリと違って万が一発熱しても穴が開かないし野外に置いても雨が入らずかつガス抜きも出
 来て200~300なので言う事無しです。

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1週間物のリポの5%食塩水の漬け込みの図


ROBO-ONN受付まで後12時間ですね。

最近平日は往復の電車意外全く何も出来きていないで、金曜に代休を取って少し作業したのですが多急な寒さに
やられて体調不良であまり進みませんでした。(>_<)

で、今日はあさから起きて作業して居たのですが、歩行系だけはおおよそ出来た所で、念の為ルールを再度
チェックしたらやらなくとも良いけどやった方が良いのが2点。
やらないといけないかも知れないのが一点ありました。
前日の18時過ぎに気付く間抜けさ。・・・・・・・・・・

やらないといけないかもなのは以下の物です。
今日のROBO-ONE出た方で知っている方が居たらお教え下さい。
本体に電源SW有り無しのチェックって有りましたか?
今頃気が付いたのですが、解説7に以下のような文言があって気になってます。
「また電源スイッチは操作しやすい位置に取り付けて、カバーなどで誤作動しいよう保護してください。」
まあ、FET SWのON/OFF用SWを付ければ良いので重量等は問題にならないのですが取り付けられる場所が見当たらないので出来れば付けたくない所なんです。

やった方が良いもの。
1 足裏をもう5mm横幅を広げられるのを見落とし。
2 腕長を28mm延ばせるのを見落とし。

どちらも結構利くので取りあえずモデラと3Dプリンターに頑張ってもらいます。

今回は、新型が間に合わないから現行型を整備だけして行くつもりが結局このざまです。

では参加の皆様明日お会いしましょう。

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