昨日からセンサー周りのインターフェイス＆電源供給回路の俺標準化を進めていますが、大はまり中です。

有るＣＰＵにつなげた時には正常に動作するインターフェイス回路が他のＣＰＵに繋げると不安定になり困ってます。

電源の問題か、フレーム等のＧＮＤ問題か。ん～。

 

取り合えずそろそろ空が明るくなってきそうなので寝ることにします。

（ここの所の週1、2回の徹夜生活ですっかり寝るのが遅くと言うか早くなっています。）

今週は取りあえずの山を越えたので普通にお休みです。・・・・
が、会社の飲み会で始発まで飲んでしまい意味も無く徹夜するはめに。・・・・・
まあほんとに意味ないわけじゃ無いんですけど、作業的には・・・

気を取り直して14時ぐらいから活動を開始。
この週末はキリキリいく予定です。

本日の作業予定
・中途半端な状態の小竜の板金を作成。
・小竜を当座いつでも動かせるように整備。
　小竜は実験機の性格も有るので、パーツの換装で色々対応させる予定。
　
・多用する回路に俺標準を策定。
　最近ロボットの種類が増えてきたので、安定動作、回路の共用化の為、センサー、3.3V系、5V系を回路ごとに

　俺標準を策定する事に。
　お手伝いロボの工数もこれで減らせる「はず」。　

 

・お手伝いロボコンセプト固め、お手伝いロボの提出書面作成。
　元々のロボLDKの機体の機能全ては重量的に入りきらないのでどの機能を入れ込むかよく考える事。
　コンセプト作りから初めてデザイン、設計、製作、運用DATA作りまでを27日間8.5休日でやらなくてはいけない

　のでかなり絞り込んでいこう。

仕事の1つが一段落したので今日は代休をとりました。(*^_^*)

とは言っても前日ほぼ徹夜だったので夕方まで寝てましたが。・・・・・・・

 

なんか気分が弛めなので、今日は細かい作業はやめてお手伝いロボの提出書面を用意していました。

が、そこでは大ショックな発見をしてしまいました。

なんと機体に3ｋｇの重量制限が有るじゃないですか。

（いや申し込み前に規則ちゃんと読まない私が悪いんですけどね。）

 

以前ロボLDK用に作りかけてた機体は、設計値で約5ｋｇでフレームだけでも2ｋｇ近く有るのでとてもじゃない

けど減量して3ｋｇ以下に抑えるのはむりそうです。

作りかけが有るから楽だと思っていたのに1から作ることになってしまいました。orz

 

まあ今回、足回りは車輪でよいので、1ヶ月有れば何とかなるかと。・・・・・・・・・思いたいです。(^_^;)