ようやく待ちに待った連休ですが、前日に飲んでしまい起きたら16時過ぎと言う体たらく。orz

初日からグダグダです。

 

本日の作業

・連休中のTo Do list作成

　家の事も結構やらなくてはならないので真面目に行かないと何も出来ずに終わってしまうので要注意。

 

・部屋片付け開始

　掃除と共に念願のネジの仕分けに手を付けたい所。

（設計が悪いのでネジの種類が増える一方なのがなんとも。）

　判っているだけで200種以上のネジが、あるがのでせめて種類毎に分類しておきたい。

 

・竜鬼Ⅱ－O製作

　芝浦工大の大会合わせに暫定仕様にて製作続行。

　ファームを書き直して、脚部の配線をすれば取りあえず動けるようになる。

 

　

ロボワンオフィシャルサイトhttp://www.robo-one.com/で次回のロボワンの日程が発表になりましたね。

10/8,9と暑い盛りを越えた時期で良いですね。

場所はまだ未発表ですが日程が判ったので予定が立てられます。

（今年は、徹夜しないで乗り込みたい物です。）

 

 

本日の作業

・今日は直接作業はお休みで資料調べに専念。

　ＰＩＣのＳＰＩ周りを調査。

 

毎日コツコツ再開2日目で連続更新が飛んでしまいました。(T_T)
更新する前にお風呂入ってたら日付変わってました。・・・・・

本日の作業
・竜鬼Ⅱ-O製作
　昨日に引き続きＣＰＵのファーム調整。
　ひょっとしたら今の変数の構成だと腕の稼動範囲を広げたのに対応しきれないかもしれない。
　ここを変えると成ると大事なので当座は腕の実際の稼動範囲より狭めて運用して対応するか？
 
・ロボでサバゲー用振り分けセンサー枠予備切削、組み立て。
　とりあえず予備が4ＳＥＴ出来たので取りあえず終了。

　1SETの切削に　約3ｈ