ロボワンまで後33日
夏ばてか?この土日微妙に体調を崩してたコイズミです。
結構寝たせいでそれなりに復調しましたが、土曜日の隅田川花火大会も日曜のワンフェスにも行きませんでした。
まあそれでも少しは作業は進めてました。
今日の作業
・仮設上半身の再設計続行
小型化、材質変更で50g軽量化のめどが立つ。
今日の作業
・仮設上半身の再設計続行
小型化、材質変更で50g軽量化のめどが立つ。
どれだけ大きかったんだろう。
・外装塗装パターンデザイン続行
今回はオレンジとブラックのパターンから変更を決定。
・ 無線ゲームパッドアダプター PGB-001を小竜につないで動作確認
無事動作。
ただしVS-RC003ではモーターのON/OFFを切り変えるmode3の入力をする際「BACK」を押してから「スタート」
ただしVS-RC003ではモーターのON/OFFを切り変えるmode3の入力をする際「BACK」を押してから「スタート」
を押さないとmode3が切り替わらないのを確認。
(逆だと入力自体は判定しているがmode3は切り替わらない)
緊急時に焦って逆順で入力すると脱力が出来ないので危険かもしれないし思い出せない事が有るので注意のこと。
(後日ろぼとまさんへ報告)
緊急時に焦って逆順で入力すると脱力が出来ないので危険かもしれないし思い出せない事が有るので注意のこと。
(後日ろぼとまさんへ報告)
・脚部外装仮組み
でかい!!重い!!けどそれなりに役には立ちそうなので採用
部分的に干渉するのと取り付けネジ穴をリンクの固定強化に使用してしまったので取り付け部再設計の事。
・導光部品調査、実験
光の拡散関係は物理工学やら量子力学やらの学術的な資料は多いいけれど実使用に関する資料は探し方が悪い
のかあまり目にしない。
まあ素材そのもの以外の加工法(テクニックか?)部分は商品にそのまま組み込まれる技術なので仕方ないかも。
効率的な光の拡散には、まだまだ手が有りそう。