こんにちは、月曜から終電確定な雰囲気のコイズミです。(/_;)
先日行われたロボワン参加してきました。
参加の皆様お疲れ様でした。<m(__)m>
いやー今回は、本当にグダグダな状態でお恥ずかしい限りです。
一応言い訳をすると今回脚周りのピッチサーボをJR-8801からハイテック-7950に変えたのですがこ
れがいけなかった。orz
サーボ交換が終ったのが当日朝でモーションは現地調整のつもりがまともに歩けず、グダグダに予選
敗退しました。
最初パワー（トルク28.5ｋ→35ｋ）が、ありすぎる（世間一般の機体から言えばローパワーですが）せいで
跳ねてまともに歩けないのかと思っていたのですが、昨日試したらサーボの挙動が4個とも変です。
しゃがむと目茶目茶に発振します。
サーボ的にはずれを引いた感じです。
（サーボも工業製品なのでスペック内で当たりはずれがあるのは仕方ない上、目的外使用なので文句
は言えません・・・・）
モーションは兎も角、動作チェックせずに現地入りはさすがに無謀でした。（反省orz）
あと今回、VS-RC003の上位に使用している操縦支援用CPUが壊れていて細かい事が出来なかったの
も痛かったです。
（今回起動チェックが出来なかったのはそのせいです。）
これから、しばらく近場で大会がないので又、こつこつ改修作業を続けます。
と、思ったら3/29にロボでサバゲがあるので、こちらの準備をしないといけないですね。
