滅茶滅茶お久ぶりなコイズミです。
去年転職してからもそこそこ忙しく今に至ります。
（ほぼ毎週1日は休日出勤or自宅でお仕事状態です。(;^ω^)）

来月のロボワンなのですが現状仕事のピークと重なりそうで
出れない可能性が濃厚です。(>_<)

まあ出られる可能性に掛けてぽつぽつと現行Vr竜鬼Ⅱの改修は
続けています。

夏のロボワン合わせで新型を考えてますけど間に合うかなとい
った状況です。


最近の進捗
・３Dプリンター製の脚部ピッチリンクベースが１ヶ所破断した
　ので再度強度評価。
　破壊試験を繰り返した所、同条件で出力した物でも最大２０％
　近く破断強度に差が有る事が判明。
　おそらくテーブルの高さの不均衡で密度、溶着時の圧力に差が
　出た物と考えられる。
　考えれば当たり前の話だった。・・・・・
　設計がギリギリだったのもあるが、強度のばらつきを考慮し
　て設計変更。
　再出力済み。
　良い感じだが、当然重量UP(´・ω・`)
 

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